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詳細介紹
1 PROFINETIO概述
PROFINET是一種用于工業自動化領域的創新、開放式以太網標準(IEC61158)。使用PROFINET,設備可以從現場級連接到管理級。? PROFINET用于自動化的開放式工業以太網標準。? PROFINET基于工業以太網。? PROFINET采用TCP/IP和IT標準。? PROFINET是一種實時以太網。? PROFINET實現現場總線系統的無縫集成。通過PROFINET,分布式現場設備(如現場IO設備,例如信號模板)可直接連接到工業以太網,與PLC等設備通訊。并且可以達到與現場總線相同或更優越的響應時間,其典型的響應時間在10ms的數量級,完全滿足現場級的使用。在使用Step7 進行組態的過程中,這些現場設備(IOdevice, IO設備)制定由一個中央控制器(IOcontroller, IO控制器)。借助于具有PROFINET的能力接口或代理服務器,現有的模板或設備仍可以繼續使用,從而保護PROFIBUS用戶的投資。IOSupervisor(IO監視設備)用于HMI和診斷。在PROFINET的結構中,PROFINETIO是一個執行模塊化,分布式應用的通訊概念。PROFINETIO能讓您從您所熟悉的PROFIBUS一樣,創造出自動化的解決方案。所以不管您組態PROFINETIO或PROFIBUS,在STEP7中有著相同的應用程序外觀
1. 導入GSD文件,并在Step7中進行硬件組態2. 編寫相關程序,下載到IO控制器中3. IO控制器和IO設備自動的交換數據3.1本例設備簡介
4.2 新新建建一一個個項項目目點擊工具欄中的 按鈕,彈出Newproject(新建項目)對話框。在Name: 欄中寫入要新建的工程名,PNController_IODevice1。
點擊“OK”按鈕,在SIMATIC Manager中新建了該工程。
4.3 添加IOController在SIMATIC Manager左側欄內,右鍵點擊 ,彈出菜單,插入一個S7-300站。
將站加進程序中
點擊硬件組態
右側欄內為產品分類,點擊SIMATIC 300圖標的+號。找到RACK300的機架Rail,用鼠標拖拽到左上側的空白欄內。
在這個機架中添加IO控制器的CPU模塊,找到CPU-300的CPU315-2PN/DP的版本V2.6,使用鼠標拖拽到機架的2號槽中。
加進去的時候彈出網絡配置,點擊“NEW”按鈕,增加新網絡。
點擊OK,可以看到PLC已經添加完成,并且在軟件里可以看到PROFINET的標志。
4.5 對IODevice進進行行硬硬件件組組態態在這個子網Ethernet(1)中,配置另外兩個IO設備站,配置IO設備站與配置PROFIBUS從站類似。同樣在右側的欄內找到需要組態的PROFINETIO的ET200S的標識,并且找到與相應的硬件相同的訂貨號的ET200S接口模塊。
用鼠標雙擊(1)IM151-3圖標,彈出該ET200S的屬性界面。可以看到對于ET200S的簡單描述,訂貨號,設備名稱,設備號碼和IP地址。其中Device Name設備名稱可以根據工藝的需要來自行修改,這里改為ET200S1。Device Number設備號碼用于表示設備的個數。IP地址也可以根據需要來修改。這里使用默認狀態192.168.0.2。點擊OK按鈕,關閉該對話框。
使用同樣的方式在右側的產品欄內,選擇其它ET200S的模塊添加到IO設備的模塊列表中。
使用同樣的方式組態另一個ET200S站,并改其Device name為ET200S2。也可以使用鼠標點擊ET200S1的圖標,加上Ctrl鍵,復制出另一個ET200S2站。因為實際的組態中兩個ET200S的硬件組態是相同的。IP地址保持默認狀態,192.168.0.3。可以看到DI模版地址分別為2.0至2.3,3.0至3.3。DO模板的地址分別為2.0至2.1,3.0至3.1。點擊工具欄 圖標,完成對該項目的硬件組態完成編譯和保存。
4.6 編編寫寫用用戶戶程程序序在SIMATIC Manager中,依照等級次序,點擊+號至Blocks。
可以看見右側欄內的OB1,雙擊OB1,進入LAD/STL/FBD的編程界面中。使用STL語言編程。根據在硬件組態中的ET200S兩個站的DI,DO模板地址,在Network1中,對ET200S1進行數據讀寫;在Network2中,對ET200S2進行數據讀寫。點擊工具欄進行保存。
4.7 設置PG/PC接口對于PROFINET的組態下載和調試,使用TCP/IP協議,所以在SIMATIC Manager中選擇Options菜單,選擇“Set PG/PCInterace...”
選擇TCP/IP->Intel(R) PRO/1000MT...接口參數。其中Intel(R) PRO/1000MT...表示本臺PG/PC的以太網卡。點擊OK即可。
可以在SIMATIC Manager的界面的狀態欄中,發現已經選擇的PG/PC接口。
對本臺PG/PC作為IOsupervisor,通過一根FC標準以太網線連接SCALANCEX206-1交換機。雙擊本地網絡連接圖標 ,給本機設置IP地址192.168.0.100。注意要使各臺PN設備要在同一個網段上192.168.0.0。
4.8 設置IO設備名
從圖中看到兩個ET200S站的一些信息。IP地址,由于沒有下載PLC的硬件組態,故沒有IP地址。MAC地址,是ET200S的PN接口模塊在出廠時固化的硬件地址,不能修改。設備類型,此時指示在Ethernet(1)上的PNIO的類型均為ET200S。設備名,目前在ET200S的MMC卡中沒有存儲任何信息。通過下拉菜單指示硬件組態的ET200S的設備名稱為ET200S1,根據不同的MAC地址,通過鼠標選擇不同ET200S設備。選擇MAC地址為08-00-06-6B-F7-A6的ET200S,通過“ASSIGN NAME”按鈕,給其命名ET200S1
ET200S1的MAC地址在IM151-3的接口模塊上,打開接口模塊的前蓋,可以看見相應的MAC地址。
ET200S2的MAC地址在IM151-3的接口模塊上,打開接口模塊的前蓋,可以看見相應的MAC地址.來查看組態的設備名是否正確。綠色的√,表示正確。
設置完畢后保存和編譯剛剛的組態。4.9 下下載載硬硬件件組組態
點擊OK下載。會彈出一個對話框,詢問是否給IO控制器的IP地址設置為192.168.0.1。點擊yes。
讓PLC運行即可4.10 下下載載用用戶戶程程序序在SIMATIC Manager中用鼠標點擊左側欄內的Blocks。
點擊工具欄中的按鈕,下載用戶程序.4.11 測測試試用用戶戶程程序序然后,雙擊OB1,打開用戶編程界面。用鼠標點擊工具欄中的眼鏡圖標,進行在線測試用戶程序。在線后,編程界面的標題欄,狀態欄顯示綠色。并且在程序窗口的右側,出現程序指令的狀態字。在STANDARD的欄下表示的是各個字的在線值。由于對于此位置的在線值,不能以二進制形式表示,那么也就不能清晰的顯示二進制DI和DO的信號狀態。可以使用變量表的方式來觀察。
在SIMATIC Manager中的右側欄的空白處,單擊鼠標右鍵,彈出插入變量表的菜單。
保持默認名字VAT_1,點擊OK。
在SIMATIC Manager中出現名字為VAT_1的變量表。雙擊打開。在Address欄中,添加所要觀察的變量MW0,MW4;添加所要強制的變量MW2,MW6。用鼠標點擊DisplayFormat欄,點擊右鍵選擇Binary方式顯示。
在線觀察
如果ET200S1的DI模板,有信號輸入,那么相應的位會顯示為1。
同樣,可以強制DO模板的輸出。使用鼠標在對應的Modifyvalue欄中,強制你所要的對應的輸出。那么觀察DO模板輸出燈變亮。
通過顯示訪問點,你可以看到在SIMATIC Manger的右側欄內的PROFINET設備狀態。用鼠標點擊SIMATIC Manager中工具欄的“configure network”圖標。
通過硬件診斷,你可以快速的查找出現故障的模塊的信息。打開HWConfig界面,在該界面的工具欄內點擊 圖標,使其在線。
通過雙擊故障設備圖標,查找故障信息。雙擊ET200S1圖標。可以快速的查找故障原因。
通過雙擊CPU315-2PN/DP圖標,可以在Diagnostic Buffer中查找CPU停機的診斷信息。
PROFINET是一種用于工業自動化領域的創新、開放式以太網標準(IEC61158)。使用PROFINET,設備可以從現場級連接到管理級。? PROFINET用于自動化的開放式工業以太網標準。? PROFINET基于工業以太網。? PROFINET采用TCP/IP和IT標準。? PROFINET是一種實時以太網。? PROFINET實現現場總線系統的無縫集成。通過PROFINET,分布式現場設備(如現場IO設備,例如信號模板)可直接連接到工業以太網,與PLC等設備通訊。并且可以達到與現場總線相同或更優越的響應時間,其典型的響應時間在10ms的數量級,完全滿足現場級的使用。在使用Step7 進行組態的過程中,這些現場設備(IOdevice, IO設備)制定由一個中央控制器(IOcontroller, IO控制器)。借助于具有PROFINET的能力接口或代理服務器,現有的模板或設備仍可以繼續使用,從而保護PROFIBUS用戶的投資。IOSupervisor(IO監視設備)用于HMI和診斷。在PROFINET的結構中,PROFINETIO是一個執行模塊化,分布式應用的通訊概念。PROFINETIO能讓您從您所熟悉的PROFIBUS一樣,創造出自動化的解決方案。所以不管您組態PROFINETIO或PROFIBUS,在STEP7中有著相同的應用程序外觀
2 PROFINETIO現場設備簡介
以下SIMATIC產品用于PROFINET分布式設備:? IM151-3 PN 作為IO設備直接連接ET200S的接口模塊。?CPU317-2DP/PN或CPU315-2DP/PN作為IO控制器的CPU模塊,用于處理過程信號和直接將現場設備連接到工業以太網。? IE/PBLINKPNIO將現有的PROFIBUS設備透明的連接到PROFINET的代理設備。? IWLAN/PBLINKPNIO將PROFIBUS設備通過無線的方式透明的連接到PROFINET的代理設備。?CP343-1用于連接S7-300到PROFINET,連接現場設備的通訊處理器。?CP443-1 Advanced用于連接S7-400到PROFINET,連接現場設備并帶有集成的WEB服務器和集 成的交換機的通訊處理器。?CP1616可作為IO設備。用于連接PC到PROFINET,連接現場設備并帶有集成交換機的通訊處理器。? SOFTPNIO作為IO控制器,用于運行編程器或PC的通訊軟件。? STEP7用于已有的PROFIBUS進行傳統方式組態PROFINET3 PNIO組態
PROFINETIO的IO現場設備在PROFINET上有著相同的等級,在網絡組態時分配給一個IO控制器。現場IO設備的文件描述定義在GSD(XML)文件。1. 導入GSD文件,并在Step7中進行硬件組態2. 編寫相關程序,下載到IO控制器中3. IO控制器和IO設備自動的交換數據3.1本例設備簡介
4 PNIO的組態步驟
4.1 打開Step7軟件在桌面上選擇Step7圖標SIMATIC Manager,并雙擊。4.2 新新建建一一個個項項目目點擊工具欄中的 按鈕,彈出Newproject(新建項目)對話框。在Name: 欄中寫入要新建的工程名,PNController_IODevice1。
點擊“OK”按鈕,在SIMATIC Manager中新建了該工程。
4.3 添加IOController在SIMATIC Manager左側欄內,右鍵點擊 ,彈出菜單,插入一個S7-300站。
將站加進程序中
點擊硬件組態
右側欄內為產品分類,點擊SIMATIC 300圖標的+號。找到RACK300的機架Rail,用鼠標拖拽到左上側的空白欄內。
在這個機架中添加IO控制器的CPU模塊,找到CPU-300的CPU315-2PN/DP的版本V2.6,使用鼠標拖拽到機架的2號槽中。
加進去的時候彈出網絡配置,點擊“NEW”按鈕,增加新網絡。
點擊OK,可以看到PLC已經添加完成,并且在軟件里可以看到PROFINET的標志。
4.5 對IODevice進進行行硬硬件件組組態態在這個子網Ethernet(1)中,配置另外兩個IO設備站,配置IO設備站與配置PROFIBUS從站類似。同樣在右側的欄內找到需要組態的PROFINETIO的ET200S的標識,并且找到與相應的硬件相同的訂貨號的ET200S接口模塊。
用鼠標雙擊(1)IM151-3圖標,彈出該ET200S的屬性界面。可以看到對于ET200S的簡單描述,訂貨號,設備名稱,設備號碼和IP地址。其中Device Name設備名稱可以根據工藝的需要來自行修改,這里改為ET200S1。Device Number設備號碼用于表示設備的個數。IP地址也可以根據需要來修改。這里使用默認狀態192.168.0.2。點擊OK按鈕,關閉該對話框。
使用同樣的方式在右側的產品欄內,選擇其它ET200S的模塊添加到IO設備的模塊列表中。
使用同樣的方式組態另一個ET200S站,并改其Device name為ET200S2。也可以使用鼠標點擊ET200S1的圖標,加上Ctrl鍵,復制出另一個ET200S2站。因為實際的組態中兩個ET200S的硬件組態是相同的。IP地址保持默認狀態,192.168.0.3。可以看到DI模版地址分別為2.0至2.3,3.0至3.3。DO模板的地址分別為2.0至2.1,3.0至3.1。點擊工具欄 圖標,完成對該項目的硬件組態完成編譯和保存。
4.6 編編寫寫用用戶戶程程序序在SIMATIC Manager中,依照等級次序,點擊+號至Blocks。
可以看見右側欄內的OB1,雙擊OB1,進入LAD/STL/FBD的編程界面中。使用STL語言編程。根據在硬件組態中的ET200S兩個站的DI,DO模板地址,在Network1中,對ET200S1進行數據讀寫;在Network2中,對ET200S2進行數據讀寫。點擊工具欄進行保存。
4.7 設置PG/PC接口對于PROFINET的組態下載和調試,使用TCP/IP協議,所以在SIMATIC Manager中選擇Options菜單,選擇“Set PG/PCInterace...”
選擇TCP/IP->Intel(R) PRO/1000MT...接口參數。其中Intel(R) PRO/1000MT...表示本臺PG/PC的以太網卡。點擊OK即可。
可以在SIMATIC Manager的界面的狀態欄中,發現已經選擇的PG/PC接口。
對本臺PG/PC作為IOsupervisor,通過一根FC標準以太網線連接SCALANCEX206-1交換機。雙擊本地網絡連接圖標 ,給本機設置IP地址192.168.0.100。注意要使各臺PN設備要在同一個網段上192.168.0.0。
4.8 設置IO設備名
從圖中看到兩個ET200S站的一些信息。IP地址,由于沒有下載PLC的硬件組態,故沒有IP地址。MAC地址,是ET200S的PN接口模塊在出廠時固化的硬件地址,不能修改。設備類型,此時指示在Ethernet(1)上的PNIO的類型均為ET200S。設備名,目前在ET200S的MMC卡中沒有存儲任何信息。通過下拉菜單指示硬件組態的ET200S的設備名稱為ET200S1,根據不同的MAC地址,通過鼠標選擇不同ET200S設備。選擇MAC地址為08-00-06-6B-F7-A6的ET200S,通過“ASSIGN NAME”按鈕,給其命名ET200S1
ET200S1的MAC地址在IM151-3的接口模塊上,打開接口模塊的前蓋,可以看見相應的MAC地址。
ET200S2的MAC地址在IM151-3的接口模塊上,打開接口模塊的前蓋,可以看見相應的MAC地址.來查看組態的設備名是否正確。綠色的√,表示正確。
設置完畢后保存和編譯剛剛的組態。4.9 下下載載硬硬件件組組態
點擊OK下載。會彈出一個對話框,詢問是否給IO控制器的IP地址設置為192.168.0.1。點擊yes。
讓PLC運行即可4.10 下下載載用用戶戶程程序序在SIMATIC Manager中用鼠標點擊左側欄內的Blocks。
點擊工具欄中的按鈕,下載用戶程序.4.11 測測試試用用戶戶程程序序然后,雙擊OB1,打開用戶編程界面。用鼠標點擊工具欄中的眼鏡圖標,進行在線測試用戶程序。在線后,編程界面的標題欄,狀態欄顯示綠色。并且在程序窗口的右側,出現程序指令的狀態字。在STANDARD的欄下表示的是各個字的在線值。由于對于此位置的在線值,不能以二進制形式表示,那么也就不能清晰的顯示二進制DI和DO的信號狀態。可以使用變量表的方式來觀察。
在SIMATIC Manager中的右側欄的空白處,單擊鼠標右鍵,彈出插入變量表的菜單。
保持默認名字VAT_1,點擊OK。
在SIMATIC Manager中出現名字為VAT_1的變量表。雙擊打開。在Address欄中,添加所要觀察的變量MW0,MW4;添加所要強制的變量MW2,MW6。用鼠標點擊DisplayFormat欄,點擊右鍵選擇Binary方式顯示。
在線觀察
如果ET200S1的DI模板,有信號輸入,那么相應的位會顯示為1。
同樣,可以強制DO模板的輸出。使用鼠標在對應的Modifyvalue欄中,強制你所要的對應的輸出。那么觀察DO模板輸出燈變亮。
5 PNIO的診斷
5.1在線診斷通過SIAMTIC Manager在線,你可以觀察到系統的當前一般狀態信息。包括運行,停止,故障顯示等等。點擊SIMATIC Manager工具欄中的"在線"圖標,使其在線.通過顯示訪問點,你可以看到在SIMATIC Manger的右側欄內的PROFINET設備狀態。用鼠標點擊SIMATIC Manager中工具欄的“configure network”圖標。
通過硬件診斷,你可以快速的查找出現故障的模塊的信息。打開HWConfig界面,在該界面的工具欄內點擊 圖標,使其在線。
通過雙擊故障設備圖標,查找故障信息。雙擊ET200S1圖標。可以快速的查找故障原因。
通過雙擊CPU315-2PN/DP圖標,可以在Diagnostic Buffer中查找CPU停機的診斷信息。
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