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Modbus TCP是一種基于Modbus協議的通訊協議，用于實現工業自動化網絡中的數據傳輸。Modbus TCP通訊協議將Modbus協議的消息幀封裝在TCP/IP協議中，使其能夠通過以太網進行傳輸。

Modbus TCP通訊協議的主要特點如下：

Modbus TCP和Modbus RTU是兩種不同的Modbus通信協議變種，它們在數據傳輸方式和應用場景上有所區別：

1. 傳輸介質：
2. Modbus TCP：通常用于以太網通信，使用TCP/IP協議棧，適合于局域網和廣域網環境。
3. Modbus RTU：通常用于串行通信，如RS-232、RS-485等，適合于短距離通信。
4. 數據幀結構：
5. Modbus TCP：數據幀包括事務標識符、協議標識符、長度、單元標識符、功能碼、數據區和校驗和等字段。數據幀較長，但由于基于TCP協議，不需要額外的錯誤檢測和校驗。
6. Modbus RTU：數據幀包括地址、功能碼、數據區和循環冗余校驗（CRC）碼。數據幀較短，且每個字節之間有固定的時間間隔，因此需要CRC來保證數據的完整性。
7. 傳輸速度和效率：
8. Modbus TCP：由于使用以太網和TCP協議，傳輸速度較快，但數據封裝較為復雜，可能會增加一些額外的開銷。
9. Modbus RTU：由于使用串行通信，傳輸速度較慢，但數據幀結構簡單，傳輸效率較高。
10. 錯誤檢測和校驗：
11. Modbus TCP：依賴于TCP協議的錯誤檢測和校驗機制，不需要額外的校驗。
12. Modbus RTU：使用CRC校驗來檢測數據傳輸過程中的錯誤。
13. 地址編碼：
14. Modbus TCP：使用單元標識符（通常是設備的IP地址）來尋址。
15. Modbus RTU：使用設備地址（0x01到0xFF）來尋址。
16. 應用場景：
17. Modbus TCP：適用于需要高速、可靠通信的網絡環境，如工廠自動化、樓宇自動化等。
18. Modbus RTU：適用于點對點或多點通信的簡單環境，如遠程監控和控制。