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計數器指令

包括：加計數CTU、減計數CTD和加/減計數CTUD總共有256個(C0~C255)。計數器是對PLC內部的時鐘脈沖進行計數，而計數器是對外部的或由程序產生的計數脈沖進行計數。計數器累計計數的當前值(16位有符號整數)，它存放在計數器的16位(bit)當前值寄存器中。

每個計數器只有一個16位的當前值寄存器地址。在一個程序中，同一計數器號不要重復使用，更不可分配給幾個不同類型的計數器。