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S7-1200 與 S7-1200 之間的以太網通信可以通過 UDP 協議來實現，使用的通信指令是在雙方 CPU 調用 T-block ( TCON, TDISCON, TUSEND, TURCV) 指令來實現。通信方式為雙邊通信，因此 TUSEND 和 TURCV 必須成對出現。

硬件和軟件需求及所完成的通信任務：

硬件：

① S7-1200 CPU 

② PC （帶以太網卡）

③ TP電纜(以太網電纜）  

軟件：STEP7 V11 or Higher(只有 STEP7 V11才有此功能)  

所完成的通信任務： 

① 將PLC_1 的通信數據區 DB3 塊中的 100 個字節的數據發送到 PLC_2 的接收數據區 DB4 塊中。 

② 將PLC_2 的通信數據區 DB3 塊中的 100 個字節的數據發送到 PLC_1 的接收數據區 DB4 塊中。

通信的編程，連接參數及通信參數的配置：

1. 打開 STEP7 v11 軟件并新建項目  在 STEP7 v11的 “Portal View” 中選擇 “Create new project” 創建一個新項目

   
   

2.  添加硬件并命名PLC  然后進入 “Project view”，在“Project tree” 下雙擊 “Add new device”，在對話框中選擇所使用的S7-1200 CPU添加到機架上，命名為 PLC_1，如圖1所示。同樣方法再添加通信伙伴的S7-1200 CPU ，命名為 PLC_2。

圖1. 添加新設備

為了編程方便，使用 CPU 屬性中定義的時鐘位，定義方法如下：在 “Project tree” > “PLC_1” > “Device configuration” 中，選中 CPU ，然后在下面的屬性窗口中，“Properties” > “System and clock memory” 下，將系統位定義在MB1，時鐘位定義在MB0，如圖2所示。時鐘位我們主要使用 M0.3，它是以2Hz 的速率在0和1之間切換的一個位，可以使用它去自動激活發送任務。

圖2. 系統位與時鐘位

3. 為 PROFINET 通信口分配以太網地址

在 “Device View”中點擊 CPU 上代表PROFINET 通信口的綠色小方塊，在下方會出現PROFINET 接口的屬性，在 “Ethernet addresses” 下分配IP 地址為 192.168.0.1 ，子網掩碼為255.255.255.0，如圖3所示。

圖3. 分配IP 地址

同樣方法，在同一個項目里添加另一個新設備S7-1200 CPU 并為其分配 IP 地址為192.168.0.2

4. 創建 CPU之間的邏輯網絡連接

在項目樹 “Project tree”>“Devices & Networks” >“Networks view” 視圖下，創建兩個設備的連接。用鼠標點中 PLC_1 上的PROFINET通信口的綠色小方框，然后拖拽出一條線，到另外一個PLC_2 上的PROFINET通信口上，松開鼠標，連接就建立起來了，如圖4所示。

圖4. 建立兩個 CPU的邏輯連接

在 PLC_1 中調用并配置“TCON”、“TUSEND”、“TURCV” 通信指令

1．在 PLC_1 的 OB1 中調用“TCON” 通信指令

① 在第一個 CPU 中調用發送通信指令，進入 “Project tree” > “ PLC_1” > “Program blocks” > “OB1” 主程序中，從右側窗口 “Instructions” > “Communications” > “OPEN User Communications”下調用 “TCON” 指令，創建連接，如圖5所示。

圖5. 調用“TCON”通信指令

② 創建DB2 分配連接參數，見圖6所示

圖6. 創建連接數據塊 DB2(Con_DB)

③ 定義PLC_1的 “TCON”連接參數

PLC_1 的 TCON 指令的連接參數需要在指令下方的屬性窗口“Properties”> “Configuration”>“Connection parameter”中設置，如圖7所示。

圖7. 定義 TCON 連接參數(選擇UDP連接）

2．定義 PLC_1 的“TUSEND”發送通信塊接口參數

①調用 “TUSEND” 在OB1內調用 發送100個字節數據到PLC2中  進入 “Project tree” > “ PLC_1” > “Program blocks” > “OB1” 主程序中，從右側窗口 “Instructions” > “Communications” > “OPEN User Communications”下調用 “TUSEND” 指令，，如圖8所示。

圖8. 調用 TUSEND 

②創建并定義PLC_1的發送數據區 DB 塊。

通過“Project tree”>“PLC_1”>“Program blocks”>“Add new block”，選擇“Data block” 創建 DB 塊，選擇juedui尋址，點擊“OK”鍵，定義發送數據區為 100個字節的數組，如圖9~10所示

圖9. 創建發送數據區 DB 塊

注意：對于雙邊編程通信的 CPU ，如果通信數據區使用 DB 塊，既可以將 DB 塊定義成符號尋址，也可以定義成juedui尋址。使用指針尋址方式，必須創建juedui尋址的 DB 塊

圖10. 定義發送數據區為字節類型的數組

③定義UDP 連接參數數據塊

通過“Project tree”>“PLC_1”>“Program blocks”>“Add new block”，選擇“Data block” 創建 DB 塊，然后在右側“Type”中選擇“TADDR_Param”，如圖11所示

圖11. 創建UDP連接參數數據塊

創建完DB塊后，可以在DB塊內，設置本地PLC所要連接設備的IP地址與端口號，如圖12所示。

圖12. UDP 連接詳細參數

④ 定義 PLC_1 的“TUSEND”發送通信塊接口參數，如圖13所示。

圖13. 定義 TUSEND 接口參數

3．在 PLC_1 的OB1中調用接收指令TURCV 并配置基本參數

為了實現 PLC_1 接收來自 PLC_2 的數據，則在 PLC_1 中調用接收指令TURCV 并配置基本參數。

①創建并定義PLC_1的接收數據區 DB 塊。

通過“Project tree”>“PLC_1”>“Program blocks”>“Add new block”，選擇“Data block” 創建 DB 塊，選擇juedui尋址，點擊“OK”鍵，定義發送數據區為 100個字節的數組，如圖14~15所示

圖14. 創建接收數據區 DB 塊

注意：對于雙邊編程通信的 CPU ，如果通信數據區使用 DB 塊，既可以將 DB 塊定義成符號尋址，也可以定義成juedui尋址。使用指針尋址方式，必須創建juedui尋址的 DB 塊。

圖15. 定義接收數據區為字節類型的數組

②調用 “TURCV” 在OB1內調用  進入 “Project tree” > “ PLC_1” > “Program blocks” > “OB1” 主程序中，從右側窗口 “Instructions” > “Communications” > “OPEN User Communications”下調用 “TRCV” 指令，配置接口參數，如圖16所示。

圖16. 調用 TURCV 指令并配置接口參數