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S7-200 SMART兼容三種編程方式，分別是梯形圖（LAD）、功能塊圖（FBD）以及語句列表（STL）。其中，語句列表與IEC61131-3標準中的指令列表有著異曲同工之妙。

首先，我們談談梯形圖。

梯形圖（LAD）脫胎于早期的繼電器控制系統原理圖，與繼電器電路在風格和習慣上保持著一定的相似性。梯形圖編程的核心概念涵蓋能量流、常開觸點、常閉觸點、線圈等，這些都是從真實的繼電器控制電路中提煉出來的，因此非常容易理解。

通過梯形圖編寫的程序具有直觀易懂的特性，對于那些熟悉繼電器控制系統的人員來說，梯形圖無疑是他們Zui容易接受和使用的編程方式。以下是一個使用梯形圖編寫的電機啟動、保持、停止的程序代碼示例。

從圖中我們可以清晰地看到，梯形圖的Zui左側有一條能量流線路，能量沿著這條線路從左至右流動。當遇到閉合的觸點時，能量流可以順利通過；而遇到斷開的觸點時，能量流則會被阻斷。當從左到右形成一條完整的通路時，能量流可以抵達線圈，從而使其帶電（即產生輸出信號）。

以圖中所示的程序代碼為例，由于“停止按鈕”是一個常閉觸點，在默認情況下，能量流可以從能量線經過這個觸點。而后續的“啟動按鈕”是一個常開觸點，因此，能量流在此處被阻斷。此時，線圈“電動機運行”并未帶電，電機處于停止狀態。然而，當按下“啟動按鈕”后，它變為導通狀態，允許能量流通過，進而到達線圈“電動機”。此時，線圈帶電，電機開始運行。

接下來，我們來看看功能塊圖。

功能塊圖（FBD）這一編程方式源自數字電路，它采用了數字電路的邏輯符號，通過類似于“與門”、“或門”、“非門”等方框來表示邏輯關系。在功能塊圖中，這些方框被稱為指令框，它們左右兩側都有引腳，左側的引腳作為指令運算的輸入，右側的引腳作為指令運算的輸出。多個指令框通過“導線”相連，能量流同樣從左至右流動。

上述的電機啟保停電路用FBD語言編寫時，呈現為另一種形式的圖表。在這個圖表中，Zui左側并沒有明確的能量線，程序的執行主要取決于指令的邏輯運算結果。圖中的“AND”代表與門，“OR”代表或門。

Zui后，我們談談語句表。

語句表（STL）與匯編語言有著相似之處，它對編程人員的要求相對較高，需要他們熟悉PLC內部的各種寄存器狀態字等。同時，編程人員還需要熟悉各種指令，并清楚某個指令執行后會對哪些寄存器產生影響。雖然語句表編寫的程序在可讀性上相對較低，但其執行效率在所有語言中卻是Zui高的。對于一些特殊功能，其他語言（如梯形圖）可能難以表達，甚至無法表達，而語句表可能只需幾行代碼就能實現。這里有一個使用語句表實現的電機啟保停控制的示例。