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一：了解什么是步進電機

二：步進電機在1200中的組態

三：步進電機的調試

四：S7-1200運動控制指令

一·什么是步進電機?

步進電機是一種將電脈沖信號轉換成相應角位移或線位移的電動機。每輸入一個脈沖信號，轉子就轉動一個角度或前進一步，其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數成正比，轉速與脈沖頻率成正比。因此，步進電動機又稱脈沖電動機。

步進電機一個脈沖運動距離怎么算

用360度去除以步距角，就是電機轉一圈的脈沖數，如果細分的話，還要乘以細分倍數。電機轉一圈絲杠前進一個導程，用導程除以一圈的脈沖數就是脈沖運動距離。

（細分）：以 1.8 度為例，原來一個脈沖走1.8 度，現在改為 4細分，那么現在一個脈沖只能走1.8/4度了。細分越多，每個脈沖的步進長度越短。細分的多少可由驅動器設置。

（導程）:螺旋線繞圓柱體轉一圈，沿圓柱體軸線方向移動的距離。    

步進電機一個脈沖運動距離怎么算?

第一步確定步進電機的步距角，這個電機上會標明的。比如說，1.8度，則一個圓周360/1.8=200，也就是說電機旋轉一周需要200個脈沖。

第二步確定電機驅動器設了細分沒有,查清細分數,可以看驅動器上的撥碼。比如說4細分，則承上所述，200*4=800，等于說800個脈沖電機才旋轉一周。

 螺距*螺紋頭數=導程

下面，通過一個例子來實現PLC驅動步進電機,用的的PLC是西門子1200系列的

S7-1200的高速輸出可以用于步進電機或伺服電機的速度和位置控制。通過一個軸工藝對象和PLCopen運動控制指令，它們可以輸出脈寬調制信號來控制步進電機速度、閥位置或加熱元件的占空比。除了返回原點和點動功能以外，還支持juedui位置控制、相對位置控制和速度控制。軸工藝對象有專用的組態窗口、調試窗口和診斷窗口。

二·步進電機的組態