詳解西門子V90伺服內部設定值位置控制模式

西門子V90伺服驅動器可以輸出1MHZ的高速脈沖控制伺服電機，本文給大家介紹如何實現，即內部設定值位置控制模式參數如何設置。

1、恢復出廠。

2、保存參數到ROM存儲器，重啟驅動器。

3、此時會報F7491，F7492和A52902故障，連接CWL，CCWL和EMGS確保外部接常閉觸點，如果不使用這三個輸入信號，則將P29300設為16#46。

4、該伺服電機尾部帶的是增量型編碼器，則需修改電機ID（P29000）為46.

5、設置P29003=1，將模式改為內部設定值位置控制模式（必須在使能關閉狀態修改，P29003默認為0）。

6、保存參數并重啟伺服驅動以應用內部設定值位置控制模式。

7、通過設置參數 P29245 選擇軸類別。若使用模態軸，則需通過設置參數 P29246 定義模態取值范圍。P29245 = 0：線性軸，P29245 = 1：模態軸。此處將P29245設為0.

8、通過參數 P29241 檢查并選擇定位模式。P29241=0：增量模式，P29241=1：juedui模式。

9、根據實際機械結構配置內部位置設定值（位置設在P2617[0] 至 P2617[7] 以及速度設在 P2618[0] 至P2618[7]）。

10、設置參數

P29301[1]: 23（POS3） DI1功能定義        P29302[1]: 22（POS2）  DI2功能定義

P29303[1]: 21（POS1） DI3功能定義        P29304[1]: 6 （P-TRG） DI4功能定義

P29305[1]: 24（REF）  DI5功能定義        P29306[1]: 25（SREF）   DI6功能定義

三個端子DI1（POS3），DI2（POS2），DI3（POS1）組合成八種狀態，分別去調用P2617[0]--P2617[7]中的位置和P2618[0]--P2618[7]中的速度。

POS3 : POS2 : POS1

0 :0 :0：內部位置設定值 1（p2617[0]，P2618[0]）

0 :0 :1：內部位置設定值 2（p2617[1]，P2618[1]）

0 :1 :0：內部位置設定值 3（p2617[2]，P2618[2]）

0 :1 :1：內部位置設定值 4（p2617[3]，P2618[3]）

1 :0 :0：內部位置設定值 5（p2617[4]，P2618[4]）

1 :0 :1：內部位置設定值 6（p2617[5]，P2618[5]）

1 :1 :0：內部位置設定值 7（p2617[6]，P2618[6]）

1 :1 :1：內部位置設定值 8（p2617[7]，P2618[7]）

11、通過參數P29240設置回參考點模式。IPOS模式下運行前必須先回參考點（無論增量還是juedui），否則無法運行。

此處將p29240設為1，用外部參考點擋塊（信號 REF）和編碼器零脈沖建立參考點，

將P2605（快速找參考點速度）設為10000，

P2604（找參考點起始方向）設為1（反轉），

p2608（慢速找參考點速度）設為300，

P2600（偏移量）設為-2000，

P2611（加載偏移量速度）設為300，

12、保存參數，重啟驅動器。

可以用PLC輸出數字量信號控制伺服驅動器數字量輸入端子DI1--DI6的接通和斷開，找參考點和調用內部位置。