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PLC的軟件編程語言與一般計算機語言相比，具有明顯的特點，它既不同于gaoji語言，也不同于一般的匯編語言，且要滿足易于編寫和調試的要求。

早期的PLC僅支持梯形圖編程語言和指令表編程語言，現根據國際電工委員會制定了五種能支持PLC編程的語言，分別是：梯形圖Delete（LD）、指令表Delete（IL）、功能模塊圖Delete（FBD）、順序功能流程圖Delete（SFC）、結構化文本Delete（ST）等等，今天給大家分享一些PLC的控制線路和梯形圖，這算是比較基礎實用的部分，一起來看看吧！

起動、自鎖和停止控制能使用驅動指令（OUT），也能夠使用置位指令（SET、RST）來實現。

1、采用線圈驅動指令實現起動、自鎖和停止控制

線路與梯形圖說明：

點擊起動按鈕SB1時，PLC內部梯形圖程序中的起動觸點X000閉合，輸出線圈Y000得電，輸出端子Y0內部硬觸點閉合，Y0端子與COM端子之間內部接通，接觸器線圈KM得電，主電路中的KM主觸點閉合，電動機得電起動。

點擊停止按鈕SB2時，PLC內部梯形圖程序中的停止觸點X001斷開，輸出線圈Y000失電， Y0、COM端子之間的內部硬觸點斷開，接觸器線圈KM失電，主電路中的KM主觸點斷開，電動機失電停轉。

2、采用置位復位指令實現起動、自鎖和停止控制

其PLC接線圖與上面類似。

線路與梯形圖說明：

點擊起動按鈕SB1時，梯形圖中的起動觸點X000閉合，[SET Y000]指令執行，指令執行結果將輸出繼電器線圈Y000置1，相當于線圈Y000得電，使Y0、COM端子之間的內部硬觸點接通，接觸器線圈KM得電，主電路中的KM主觸點閉合，電動機得電起動。

點擊停止按鈕SB2時，梯形圖程序中的停止觸點X001閉合，[RST  Y000]指令被執行，指令執行結果將輸出線圈Y000復位，相當于線圈Y000失電，Y0、COM端子之間的內部硬觸點斷開，接觸器線圈KM失電，主電路中的KM主觸點斷開，電動機失電停轉。