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3面板顯示與參數配置

不同型號的伺服電機顯示略有差異，不具備普適性，此處僅做參考。

3.1伺服驅動器的基本運行狀態顯示

狀態顯示分為位數據和縮略符號：

位數據：

縮略符號：

3.2面板操作

鍵位

操作面板5個按鍵功能如下圖所示：

操作模式及其切換

伺服驅動器共有四種功能模式，分別為狀態顯示模式、監控模式、參數設置模式、輔助模式，它們之間的切換流程如下：

子菜單設置

1.按MODE鍵可以進入0級菜單（Pxx三位顯示，表示功能碼的Pxx組）切換功能碼組（再按一次MODE鍵返回且不保存數據，下同），可通過上下三角鍵修改閃爍位，按移位鍵可移動閃爍位，便于設置為所需的組號；

2.組號設定完成后按SET鍵進入I級菜單（Pxx.xx五位顯示，表示功能碼序號）設置所需要的功能碼序號；

3.功能碼序號設定完成后按SET鍵進入II級菜單進行該功能碼的參數修改（如果該參數允許修改，其Zui低位會閃爍顯示）；

4.功能碼的參數修改完成并按SET成功保存后，將顯示DONE（若對參數做出了修改）；

注意

有些功能號參數只能瀏覽，不能修改；

部分參數僅允許在停機狀態下進行設定；

一般來說斷電后參數設置仍會保存；

3.3面板的特殊顯示

六位以上參數的設定

設定參數為六位以上時將超出五位數碼管的顯示范圍，此系統將采用Zui多分4位X3頁的顯示方法，使用移位鍵切換頁面，其他操作不變：

4參數與功能

通常有以下幾類參數組：

注意：

1.部分參數重新上電后生效；

2.部分參數使能后禁止修改；

3.部分參數禁止修改，只能進行讀操作；

4.部分參數斷電不保持；

4.1伺服驅動器基本參數配置

若要使用上位機控制伺服電機，除了伺服電機、伺服驅動器和上位機三者之間的接線，以及上位機的程序配置，還需要實現對伺服驅動器本身進行基本參數配置。

下表為一般需要設置的參數：

4.2監視組參數

在監視模式下，可對輸入到伺服驅動器的指令值、輸入輸出信號的狀態以及伺服的內部狀態進行監視；伺服電機處于運行狀態時，也能對監視項進行變更。

下圖為部分顯示參數

4.3 IO參數

此處列舉輸入端口：

DI/DO端子狀態顯示方法