怎么通過西門子1500T CPU控制機械手？

LKinCtrl庫為運動機構工藝對象提供了簡單的編程和控制方式，它用指令列表的形式合成了多個單獨的路徑運動。

MC_MovePath
運動機構控制庫使得用戶能夠通過運動機構工藝對象控制一個運動機構運行預定義好的路徑運動。

相比之前需要分別運行和處理單條運動指令的用戶程序，取而代之，現在僅需要一個核心功能塊來控制運動機構工藝對象。路徑軌跡信息由一個指令列表提供。支持的指令類型包括直線、圓弧的juedui或者相對插補運動以及指令之間的過渡。路徑運動可以通過輸入參數在運行中停止、中斷和恢復。并且還能提供路徑運行過程中的狀態和錯誤診斷等詳細信息。

使用該庫有以下好處：

HMI 編輯器

LKinCtrl面板允許用戶直接通過HMI編輯命令列表，無需工程系統。在準備運行的示例項目中，所有屏幕都可以直接使用。它適用于所有 SIMATIC 精簡面板和移動面板。