零基礎學西門子PLC（10）：之時間去哪了（PLC定時器）。

這一節介紹西門子s7200 PLC的定時器，PLC的定時器說白了就是鬧鐘，只不過比我們平時使用的鬧鐘功能多點，設置復雜一點罷了。按功能的不同分為三種：接通延時定時器，斷開延時定時器，保持型延時定時器。下面對接通延時定時器進行講解。如圖1，右邊是接通延時定時器指令的詳細介紹。

如圖1，定時器編號：定時器的編號從T0--T255，按照精度的不同被分配有不同編號，圖中的編號T37的定時器就是一個100毫秒精度的定時器。

控制輸入使能：可以連接開關量類型的常開或常閉觸點，實現對定時器的控制，使能端斷開時定時器停止工作，所計時間清零。

延時時間：設置我們需要延時的時間，到達延時時間后，定時器常開觸點閉合，常閉觸點斷開，定時時間=延時時間乘以定時精度，單位是毫秒。

定時器精度：共分為三檔1毫秒，10毫秒，100毫秒。1毫秒的精度高但定時時間短，Zui大定時時間為32.767秒。10毫秒的Zui大定時時間為327.67秒，100毫秒的為3276.7秒。

接通延時定時器：TON為接通延時定時器，顧名思義就是使能端接通后，開始延時計時。TOF為斷開延時定時器。TONR為保持型接通延時定時器。

圖1中左邊是定時器的實際應用程序，綠色的部分就是我們上一節講的啟動自鎖程序，紅色部分就是新加的定時程序。要實現的功能是，按下啟動按鈕（I0.0）后延時5秒鐘，輸出線圈Q0.1才能有輸出。程序的執行過程如下圖2.

如圖2，第一步，外部常開按鈕（對應I0.0）和常閉按鈕（對應I0.5）都沒有按下，所以程序沒有任何輸出。（注：紅色部分表示接通。如I0.5是紅色的就表示I0.5已經接通，因為它外部接的是常閉按鈕）

第二步，外部常開按鈕（I0.0）按下，看圖中紅色的部分已經全部接通，定時器T37開始計時。接著往下看圖3。

如圖3，第三步，外部常開按鈕（I0.0）松開后，因為M0.0的自鎖，后面的依然在接通狀態，定時器繼續延時。

第四步，當定時器T37的定時時間到達5秒鐘后，T37的常開觸點閉合，輸出線圈Q0.1就有了輸出。只要外部的常閉按鈕（I0.5）沒有按下，輸出線圈Q0.1就一直有輸出。

圖4，第五步，外部常閉按鈕（對應I0.5）按下后，I0.5斷開，整個程序就進入了第六步。

第六步，整個程序處于了斷開狀態，定時器計時時間清零，T37的常開觸點斷開，輸出線圈Q0.1就沒有了輸出。這樣通過一個接通型延時定時器T37就實現了延時啟動的功能。大家看看定時器是不是和我們平時用的鬧鐘的功能是差不多的，很簡單。