西門子 S7-1200PLC之數組間接尋址，給大家學習一下！

S7-1200 使用數組實現間接尋址

S7-1200 自固件版本 V2.0 起便允許使用變量作為數組下標，因此數組成了實現間接尋址的Zui便捷手段。通過變動下標變量的值，可以完成多種功能。

數組間接尋址通常有這么幾種

DB 中數組、或者塊接口、Static、Temp 的數組

字符串字符間接尋址

I、Q 的數組、FB 多重背景的數組、DB_ANY 的數組

下面就這幾種情況分別介紹。

在編程中，數組間接尋址通常與 SCL（Structured Control Language）一起使用，尤其是在需要循環結構如 FOR 循環的情況下。然而，這并不意味著 LAD（Ladder Diagram）無法實現數組間接尋址。正如在之前的數組說明中所提及的，LAD 同樣可以支持變址操作。

1. 普通數組變量

普通數組變量通常是在 DB 塊中直接定義的數組，或者在塊接口中定義的，比如常見的靜態變量數組。下面舉例說明如何從數組中找出Zui大值和Zui小值，然后將它們剔除并按原順序放入另一個數組。整個過程可以參考下面的步驟。

1. 定義兩個數組，一個用于存儲原始數據，另一個用于存儲篩選后的數據。
2. 使用循環結構遍歷原始數據數組，找出Zui大值和Zui小值。         
3. 剔除Zui大值和Zui小值，并將剩余值按原順序存入篩選后的數組。         
4. 完成以上步驟后，篩選后的數組即包含剔除Zui大值和Zui小值后的數據。整個過程如圖 1、2、3、4 所示。

以下例程僅供參考。讀者如欲采納，風險自擔。

圖 1. 定義 FC 塊接口

圖 2. 編寫程序

圖 3. 調用塊

圖 4. 監視結果

2. 字符串字符間接尋址

默認情況下，字符串類型 String 和 WString 都預設為包含 254 個字符。而 WString 類型Zui多可以擴展到 16382 個字符。這些字符可以通過索引進行訪問，類似于數組中的變址尋址。

請注意，字符的索引是從 1 開始的。

舉例來說，如果我們想要移除 String[8] 數組中除了 0-9 和 A-F（以及 a-f）之外的所有字符，并將處理后的結果轉換為一個 DWord 變量，我們可以按照以下步驟進行：

1. 初始化一個 DWord 變量來存儲結果。
2. 遍歷 String[8] 數組中的每個字符。
3. 使用條件語句檢查每個字符是否在 0-9 或 A-F（以及 a-f）范圍內。  
4. 如果是，將該字符添加到 DWord 變量中。
5. Zui后，DWord 變量將包含轉換后的字符序列。
請記住，實際編程時需要確保處理字符串的大小和范圍，以避免超出定義的界限。整個過程如圖 5、6、7、8 所示。

因為 FC 無法定義帶長度的字符串參數接口，所以使用 FB。

以下例程僅供參考。讀者如欲采納，風險自擔。

圖 5. 定義 FB 塊接口

圖 6. 編寫程序

圖 7. 調用塊

圖 8. 監視結果

注：如果對字符串不處理直接進行 ATH 轉換，結果如圖 9 所示。所有的不合規的字符都轉換為 0。

圖 9. 監視結果

3. I、Q 的數組

在 PLC 的變量表中，I 和 Q 通常不能直接定義為數組。然而，從 CPU V4.0 固件版本開始，I 和 Q 可以定義為 PLC 數據類型，從而可以在 PLC 數據類型中定義數組。這使得實際上 I 和 Q 變量成為了數組數據類型，方便了間接尋址操作，無需再使用 PEEK 指令。

舉例來說，如果我們需要對從 IW100 開始的 16 個模擬量進行標定，我們可以定義一個 PLC 數據類型，其中包含一個數組來存儲這些模擬量數據。然后，在程序中直接訪問該數組，而無需使用 PEEK 指令來手動訪問內存地址。

這種方式簡化了程序的編寫和維護，提高了代碼的可讀性和可維護性。值得注意的是，在實際應用中，需要確保數組的大小和數據類型與處理的數據一致，以免發生錯誤。整個過程如圖 10、11、12、13、14 所示。

以下例程僅供參考。讀者如欲采納，風險自擔。

圖 10. 編寫程序

圖 11. 定義 PLC 數據類型

圖 12. 定義 PLC 變量

圖 13. 定義數據塊

圖 14. 調用程序