西門子伺服電機驅動器電纜(中國授權)德陽市一級代理商

（1）根據控制流程圖分配程序段

根據前期控制流程圖將控制程序分解成不同的程序段，這樣可以使程序整體結構清晰，便于后期調試程序。如果項目較復雜，將程序分段后便于分配給若干名編程人員同時編程和調試，從整體上提高了編程效率。

（2）編制I/O表和內存表

編制I/O表是給每個輸入/輸出點分配地址并做注釋，避免編程時出現I/O點混亂的問題。編制內存表是分配PLC內存地址給程序的中間變量并做注釋，便于編程時引用。

（3）簡化編程

編程員在熟悉PLC指令系統的基礎上，熟練使用gaoji指令編程，可以極大地減少編程工作量，節省PLC存儲器空間，有助于更好地發揮PLC功能。

（4）注釋清晰

為了方便后期調試程序，編程時需將每個相關點的注釋清晰地標注在程序中，包括使用的特殊指令目的等。程序可讀性好，為后期項目維護和升級打下基礎。

PLC應用程序的調試工作可以分為模擬調試和聯機調試兩個步驟。

一、模擬調試

模擬調試是指根據開關量I/O單元上各位對應的發光二極管的顯示狀態而不帶輸出設備進行的調試。

設計好控制程序后，一般先做模擬調試。有的PLC廠家提供了在計算機上運行、可用來替代PLC硬件來調試程序的仿真軟件，例如歐姆龍公司與CX-Programmer編程軟件配套的CX-Simulator仿真軟件等。在仿真時按照系統功能的要求，將某些輸入元件位強制為ON或OFF，或改寫某些元件中的數據，監視系統的功能是否能正確實現。

如果連接上PLC硬件來調試程序時，可以使用接在輸入端子上的小開關和按鈕來模擬PLC實際的輸入信號，例如用它們發出操作指令，或者用它們模擬實際的反饋信號，如行程開關觸點的接通和斷開等。通過開關量輸出單元上各輸出點對應的發光二極管，觀察輸出信號是否滿足設計的要求。

調試順序控制程序的主要任務是檢查程序的運行是否符合順控圖的規定，即在某一轉換實現時，是否發生活動步狀態的正確變化，該轉換所有的前級步是否變為不活動步，所有的后續步是否變為活動步，以及各步被驅動的負載是否發生相應的變化。在調試時應充分考慮各種可能的情況，對系統各種不同的工作方式、順控圖中的每一條支路、各種可能的進展路線，都應逐一檢查，不能遺漏。發現問題后及時修改程序，直到在各種可能的情況下輸入信號與輸出信號之間的關系完全符合要求。如果程序中某些定時器或計數器的設定值過大，為了縮短調試時間，可以在調試時將它們減小，模擬調試結束后再寫入它們的實際設定值。

模擬調試是整個程序設計工作中一項很重要的內容，它可以初步檢查程序的實際效果。模擬調試和程序編寫是密不可分的，程序的許多功能是在調試中不斷修改和逐步完善的。模擬調試既可以在實驗室內進行，也可以在現場實施。如果是在現場進行模擬調試，那就應將PLC系統與現場信號隔離，切斷I/O單元的外部電源，以免引起不必要的損失。

二、聯機調試

聯機調試是指將PLC安裝到控制柜中，并連接輸入元件和輸出負載，運行控制程序進行整體調試的過程。

在對程序進行模擬調試的同時，可以設計、制作控制柜，PLC之外其他硬件的安裝、接線工作也可以同時進行。完成控制柜內部接線后，應測試接線。可以在控制柜的接線端子上模擬PLC外部的開關量輸入信號，或操作控制柜面板上的按鈕和指令開關，觀察對應PLC輸入點的狀態變化是否正確。用編程器或編程軟件將PLC的輸出點強制置位或復位，觀察對應PLC的負載（如外部的繼電器、接觸器等）動作是否正常，或對應控制柜接線端子上輸出信號的狀態變化是否正確。

對于有模擬量輸入的系統，可以給變送器提供標準的輸入信號，通過調節單元上的電位器或程序中的參數，使模擬量輸入信號和轉換后的數字量之間的關系滿足要求。

在現場安裝好控制柜并完成柜內接線測試后，將外部的輸入元件和執行機構接入PLC，將PLC置于運行模式，運行控制程序，檢查控制系統是否能滿足要求。

在調試過程中將暴露出PLC系統可能存在的硬件問題及梯形圖設計中的問題，發現問題后在現場加以解決，直到完全符合要求。全部調試完成后，還要經過一段時間的試運行，以檢驗系統的可靠性。