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描述

本文將介紹在西門子 TIA Portal WinCC 中制作控件對象沿圓周移動動畫的一種方法和步驟。完成的功能效果如以下動圖所示。

第1步：

添加 PLC 設備。

CPU：S7-1214C DC/DC/DC。

設置 IP 地址：192.168.18.1。

設置子網掩碼：255.255.255.0。

第2步：

編寫 PLC 程序。

1.添加一個 FB 塊，命名為：ObjCircularMove。

添加接口變量。

布爾型變量 enable 用來控制圓周移動的啟停。

整型變量 step 用來控制圓周移動的速度。

浮點型變量 radius 用來控制圓周移動的半徑。

浮點型變量 coordX 和 coordY 用來輸出移動目標的坐標值。

布爾型變量 run 用來指示圓周移動的運行狀態。

整型變量 degree 用來控制圓周移動的角度。

臨時浮點型變量 tempRadian 用來控制圓周移動的弧度。

2.編寫代碼。

通過角度計算出弧度，然后根據弧度和半徑計算出坐標值。

3.添加全局數據塊，命名為：GdbData。

在以上全局數據塊中添加變量，用作 FB ObjCircularMove 的實參。

4.添加循環中斷 OB CyclicInterrupt，并調用在以上步驟中添加的 FB 塊，實例命名為：InstObjCircularMove。

為實例 InstObjCircularMove 配置實參，圓周移動速度為 2 度，圓周移動半徑為 250。

第3步：

添加 HMI 設備。

設備： WinCC RT Professional。

設置 IP 地址：192.168.18.2。

設置子網掩碼：255.255.255.0。

第4步：

添加 HMI 變量。

定義布爾型內部變量 exitRuntime，用來退出運行系統。

定義浮點型 PLC 變量 coordX，作為圓周移動 X 軸坐標。

定義浮點型 PLC 變量 coordY，作為圓周移動 Y 軸坐標。

定義布爾型 PLC 變量 enable，用來控制圓周移動的啟停。

第5步：

1.添加 HMI 畫面。

從工具箱中的基本對象中選擇兩個圓，分別作為圓周運動軌跡和移動目標對象，其中圓周運動軌跡圓的半徑為 250。

2.為圓周移動對象圓_1添加屬性。

此處圓形移動對象的半徑為 15。

3.為啟動按鈕添加過程變量和事件屬性。

單擊鼠標左鍵，置位圓周移動使能變量 enable。

4.為停止按鈕添加過程變量和事件屬性。

單擊鼠標左鍵，復位圓周移動使能變量 enable。

第6步：

啟動 PLC 和 HMI 仿真，進行功能測試。