西門子工業自動化一級代理商/分銷商/經銷商/維修|西門子變頻器代理商中山市珠海市

往期內容中我們介紹了故障安全輸入和鈍化的概念，本篇內容會介紹故障安全CPU和標準CPU的差異，以及F-IO在使用時候的注意點。

*由于故障安全系統往往是國際項目，且涉及多項，為了保證描述的一致性，使用英文描述更利于故障安全文檔和功能正確的理解運用，所以本篇內容都是在英文環境下進行的博途界面截圖。

故障安全CPU VS. 標準CPU

首先故障安全CPU可以執行所有標準CPU的功能，西門子的安全理念是安全集成，即安全功能集成在系統中，也就是這樣的原因故障安全PLC多了一些選項：

1. 故障安全CPU對于硬件組態中增加了Failsafe參數，用來設定故障安全一些參數，如F-destination source地址；這里也可以將故障安全功能禁用，將F-PLC作為一個標準CPU使用。

2. 在設備視圖中增加了Safety Administration欄目，可以配置安全相關的參數：

在Settings中可以修改某些設定方便使用：

安全系統版本推薦可選用的Zui高版本，修改后請重新編譯軟件

在調試期間可以激活“Safety mode can be disabled”，這樣方便調試安全程序

可以選擇“Enable consistent upload from the F-CPU”來允許上傳F-CPU的組態和程序

3. 從TIA Portal V18開始，支持安全軟件單元。這個安全軟件單元不支持在現有的PLC的直接創建，需要在TIA設置中激活安全軟件單元的設置，在新創建F-CPU后會自動創建該軟件單元。

注意故障安全軟件單元只會存在一個，當選擇軟件單元的模式的方式時故障安全程序就只能存在于這個安全軟件單元中，需要結合軟件單元的特性（如Published）與其他軟件單元交互。

除了這種新的故障安全軟件單元模式，常見的故障安全程序是在Program blocks中和標準程序混合，如下圖TIA會在這個地方自動創建的一些默認的安全程序，圖中也增加LSafe安全軟件庫：

故障安全IO: F-IO的目標地址

除了往期內容中提到的故障安全輸入（故障安全IO模塊所特有），每一個F模塊都有F-destination target地址，這個是和標準模塊的顯著區別，如下圖中的65534：

客戶在首次使用F模塊時可用TIA Portal來分配這個地址，對于ET 200SP這個地址存在編碼元件中，當客戶需要更換模塊時無需重新分配這個地址。