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	更新時間 2024-12-02 08:00:00 價格請來電詢價西門子變頻器西門子觸摸屏西門子伺服電機西門子PLC 西門子直流調速器西門子電纜聯系電話 13922889745 聯系手機 18475208684 聯系人向小姐立即詢價

詳細介紹

在汽車廠的流水線中，ABB機器人點焊應用被大量的使用，下面是關于點焊應用包的介紹。

點焊中例行程序的使用

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ManualGunSearch	在系統中搜索可用的伺服噴槍，并將其名稱添加到當前gundata中的噴槍名稱中。
ManualGunControl	根據curr_forcedata中的數據關閉或打開噴槍。槍均衡信號也被激活/停用。
ManGunPosition	打開或關閉氣動噴槍到大行程或工作行程位置。
ManualSpot	根據數據在當前位置進行焊接 curr_spotdata 。
ManualSetForce	執行SetForce根據數據操作curr_forcedata。槍均衡信號也被激活/停用。
ManualCalib	執行伺服噴槍的校準，1換刀，2換頭或3jianduan磨損校準。

執行SpotL / J或SpotML /MJ指令時的內部流程順序

1、執行數據定義用戶例程（例如DefineSpotData）

2、焊接程序編號已設定（例如.g1_weld_prog）

3、如果已配置，則設置新程序選擇信號。

4、機器人和噴槍開始向編程位置移動。

5、如果已配置，該過程將檢查并等待來自焊接控制器的程序有效信號。

6、如果已配置，該過程將讀取焊接控制器組（例如g1_gun_force）。

7、如果已配置，則重置新程序選擇信號。

8、執行UpdateSpotData。

9、SwInitUserIO已執行。

10、SwPrepare已執行。

11、根據預定義的預閉合時間執行SwCloseGun。

12、在到達位置之前槍將開始關閉（除非參數\InPos使用），根據預定義的槍預關閉時間。

13、根據預定義的預均衡時間設置均衡信號（例如g1_equalize）。

14、達到焊接位置時執行SwPreWeld（Preweld監督）

15、檢查板厚度（jinxian伺服槍）如果確定，則建立所需的槍力。

16、設定焊接控制器的啟動信號（例如g1_start_weld）。

17、焊接控制器執行焊接，并且如果配置，可以在焊接序列期間改變焊槍力。

18、當接收到來自焊接控制器的焊接完成信號時（例如g1_weld_complete）,將重置啟動信號并且槍將開始打開并且均衡信號將被重置。

19、SwOpenGun被執行

20、執行SwPostWeld。

21、指令已準備就緒。

點焊的數據類型

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焊接工藝時序示意圖

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