西門子代理商-杭州市PLC伺服電機驅動變頻器代理

B.840-4 DeviceNet Anybus Slave(比較少用)

硬件:

DSQC1003+DSQC1004。

軟件：

840-4 DeviceNet Anybus Slave

DeviceNet管腳定義

備注:ABB機器人的1#管腳和5#管腳已經接了24V電源

機器人為什么要使用現場總線和外圍設備通訊呢？

當機器人與PLC通訊需要很多信號（成百上千）的時候，這個時候用現場總線通訊方式來達到機器人與PLC的信號交互。

2.通訊速率設置:

機器人與PLC的通訊速率設置成一樣       

3.機器人輸入輸出字節大小配置:

ABB控制器DN_Internal_Device從站模塊供使用

機器人從站輸入輸出字節數保證與PLC主站模塊一致

 4.機器人新建信號與PLC通信:

  機器人的輸入對應PLC的輸出

  機器人的輸出對應PLC的輸入

PLC的DeviceNet設置如下：

1.DVPDNET-SL設置站號

2.DVPDNET-SL設置通訊速率

3.將DVPDNET-SL設置成主站

4.DVPDNET-SL分配輸入輸出字節

相應的D數據存儲器就可以在PLC程序使用

一般習慣將D轉換成M來使用

  常見于視覺系統與機器人通訊或者上位機控制機器人