西門子代理商-江門市PLC伺服電機驅動變頻器代理

1， 什么是數組？

將相同數據類型的元素按一定順序排列的集合

2， ABB機器人中哪些數據類型能創建數組？

所有數據類型都可以創建數組  

3， ABB機器人中數組主要有哪幾種，數組Zui大可以創建幾維的？  

ABB機器人數組可以創建1維、2維、3維數組，Zui大為三維數組 

4，ABB機器人中數組起始序號是0還是1？

全部是從1開始

5，ABB機器人如何創建數組？

① 進入主菜單點擊程序數據

② 選取創建的數據類型，當創建的數據類型未在視圖顯示時點擊視圖，選中：全部數據。（此處以num為例）

 ③ 創建過程：

數名稱：根據習慣，自由建立

范圍：全局或者本地（全局可用于任何一個模塊，本地作用于特定的模塊，任務作用于機器人具體幾任務，單臺機器人默認的一個任務）

存儲類型：根據需要選擇存儲類型

CONST 常量：數據在定義時已賦予了數值，不能在程序中進行修改，除非手動修改；

VAR 變量：數據在程序執行過程中停止時，會保持當前的值。但如果程序指針被移動到主程序后，數據就會丟失；

PERS 可變量：無論程序的指針如何，數據都會保持*后賦予的值。在機器人執行的rapid程序中也可以對可變量存儲類型進行賦值操作，在程序執行后，賦值的結果會一直保持，直到對其進行重新賦值。

④ 創建完畢查看數組

⑤ 點擊可修改某一項的值