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1. PLC的I/O配置與PLC控制電路

電動機的啟動與停止是Zui常見的控制，通常需要設置啟動按鈕、停止按鈕及接觸器等電器進行控制，PLC的I/O配置與PLC的控制電路：

PLC的I/O配置

PLC的控制電路

2. 梯形圖

PLC控制電路的梯形圖

 梯形圖

3. 識讀

圖中的啟動信號I0.1（啟動按鈕SB2）和停止信號I0.0（停止按鈕SB1）持續為ON的時間一般都很短，這種信號稱為短信號。啟—保—停電路Zui主要的特點是具有“記憶”功能，按下啟動按鈕SB2，I0.1的動合觸點接通，如果這時未按停止按鈕和過載保護沒有動作，I0.0和I0.2的動斷觸點接通，Q0.0的線圈“得電”，它的動合觸點同時接通。放開啟動按鈕，I0.1的動合觸點斷開，“能流”經Q0.0的動合觸點和I0.0和I0.1的動斷觸點流過Q0.0的線圈，Q0.0仍為ON，這就是所謂的“自鎖”或“自保持”功能。按下停止按鈕或過載保護動作，I0.0或I0.2的動斷觸點斷開，使Q0.0的線圈“失電”，其動合觸點斷開，以后即使放開停止按鈕和過載保護不動作，I0.0和I0.2的動斷觸點恢復接通狀態，Q0.0的線圈仍然“失電”。
很容易看出，該梯形圖與繼電接觸器控制電路圖在圖形結構上是非常一致的。為了以后的敘述方便，將這一梯形圖叫做啟—保—停電路。它是梯形圖的Zui基本的單元電路，包含了一個梯形圖支路的所有要素：

（1）使支路的輸出線圈啟動（置1）的條件，此處為◎I0.1。

（2）使支路的線圈保持的條件，此處為◎Q0.0。

（3）使支路的線圈停止（置0）的條件，此處為I0.0。

4. 電路工作過程

（1）啟動

（2）停機

（3）過載保護

在實際電路中，啟動信號和停止信號可能由多個觸點組成的串、并聯電路提供。