西門子代理商-PLC伺服電機驅動變頻器代理-廣東省揭陽市

與驅動器之間的通信

目前，大多數生產機械都使用了數字總線系統，它們處理管理層、機器控制和執行機構間的通信，用于兩種通信類型：過程通信和數據通信。

（1）過程通信

過程通信包括周期性地傳送數據與設定值，被傳送數據量相對較小，例如一個驅動器只需要4～16字節。連接傳感器和執行器的數量一般由系統組態決定，它可以使處理通信的總線周期保持恒定。對于只有過程通信的系統，總線周期通常由控制器所帶的軸數決定。

（2）數據通信

數據通信不直接應用于生產過程的執行，而是工程開發中需要。數據與編程裝置非周期性地進行數據交換。通信量可以做到很大，可以大于100字節。

總線周期由過程通信與數據通信組成，不帶數據通信的總線系統可以縮短通信時間，同時又能保證總線周期的等時同步效果，因此對于伺服系統的控制，采用過程通信模式。Profibus與Profinet是西門子Zui常用的兩種通信方式，Zui新版本都支持等時同步功能。針對兩種通信模式，Profidrive特性以報文的形式明確了驅動器與控制器之間的數據訪問程序。在伺服控制中，西門子驅動器的專有報文105不但含有控制器對驅動器與編碼器的命令字，還包括動態伺服控制（DSC）屬性的通信字，如下圖所示。

帶有DSC的報文105

其中，STW是控制器對驅動器的控制字，NSOLL_B作為速度預控發送給驅動器，G1_STW是編碼器的控制字，XERR與KPC分別是位置控制器的偏差與比例增益。DSC帶來的好處是將位置控制器從運動控制器中轉移到驅動器中，以提供其采樣周期，進而提高系統的動態特性。

與控制器之間的通信

在很多大型工業生產線中，一個運動控制器所帶的軸數不能滿足工藝要求，因此很多情況下會需要兩個以上的運動控制器，而且控制器之間所帶的軸不是獨立的，依然存在同步關系，即人們經常提及的分布式同步的需求，如下圖所示。

控制器之間的分布式同步

控制器與控制器之間也可以建立Profibus或者Profinet通信方式，通過主從通信的模式，來實現不同控制器所帶軸之間的分布式同步。

OPC

OPC客戶機應用程序可以通過一個標準的、開放式的、與制造商無關的接口，與OPC服務器進行通信。運動控制器可以將自己的變量通過OPC的形式傳遞給OPC服務器。這種方式常用于第三方監控設備對Simoiton數據的監控、采集以及修改。

TCP/IP

在很多場合中，運動控制器需要與工控機建立數據交換關系，但交換的都是實時性比較差的數據，因此不用來參與運動控制，只是為了監控或者修改數據。在工控機中可以通過VB、VC等通用編程語言來實現TCP/IP通信。西門子運動控制器Simotion也為用戶提供了相關的指令。