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      更新時間
      2024-12-02 08:00:00
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      詳細介紹
           S7-200 SMART CPU自面世以來,憑借其出色的性能受到了用戶的廣泛好評。2023年9月15日,V2.8 固件正式發布,下面為大家介紹一下新版本有什么特點,都增加了哪些新功能。





      1.1

      增強運動控制功能


      對于 V2.8 固件版本之前的 CPU ST60 Zui多支持3個 PTO 軸,V2.7 固件版本的 CPU 支持基于PTO(脈沖串輸出)開環的2D/3D直線插補運動功能。STEP 7 Micro/WIN SMART V2.8  軟件配合 S7-200 SMART V2.8 CPU 固件在運動控制上做了以下增強。

    • ST60 支持4個 PTO 軸

    • 軸的數量從3個增加到4個。軸組數從1個增加到了2個,軸0和軸1可以組態軸組0,軸2和軸3可以組態軸組1。


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    • 新增軸組停止指令

    • 對于 CPU SR/ST 20、SR/ST 30、SR/ST 40、SR/ST 60新增軸組停止指令 GRPX_STOP。GRPX_STOP 指令的停止模式有減速停止和立即停止。減速停止為梯形曲線減速,減速時間由用戶設定。立即停止則軸組運動立即停止。GRPX_STOP 指令只能停止軸組運動,與其他軸組運動指令一樣,該指令與單軸的運動指令互斥。

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    • 路徑規劃表可在線修改

    • 支持動態組態運動路徑參數,可以更改在符號表中定義的每個線段參數,這意味著,無需在運動向導中修改參數并再次下載項目。
    • 說明

    • 如果禁用連續線段中的一個線段,則已禁用的線段和后面的線段將不會運行。如果一個線段正在運行或已完成運行,并且修改了該線段的以下參數,則修改將在下次運行路徑時生效。

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      1.2

      增強 ST60 的 PLS 和 PWM 功能


    • 脈沖輸出 (PLS) 的數量從 3 個增加到 4 個:支持第四條 PLS 指令。
    • 脈寬調制 (PWM) 的數量從 3 個增加到 4 個:支持第四條 PWM 指令。
    • ST60 的四個通道分別是:Q0.0、Q0.1、Q0.3 和 Q0.2。

    • ST20 僅兩個通道分別是:Q0.0 和 Q0.1。

    • ST30、ST40 三個通道分別是:Q0.0、Q0.1 和 Q0.3。



      1.3

      增強PID功能


      V2.8 版本的 STEP 7-Micro/WIN SMART 軟件和 CPU 支持 16 個PID回路,支持雙向(正向/加熱和負向/制冷)輸出,提供了兩種整定方式,預調節和jingque調節。可在執行預調節和jingque調節時獲得較佳的 PID 參數。

      1.3.1Zui多支持16個PID回路

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      1.3.2支持雙向 PID

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      1.3.3支持 PID 預調節和增強的jingque調節

      STEP 7-Micro/WIN SMART V2.8 具有不同的預調節類型,具體取決于組態:·預調節正向/加熱·預調節負向/制冷·預調節正向/加熱和負向/制冷如果要調節正向/加熱和負向/制冷的 PID 參數,則可通過“預調節正向/加熱”然后“預調節反向/制冷”(而非“預調節正向/加熱和負向/制冷”)獲得更好的控制響應。但是,分兩步進行預調節需要更多的時間。


      1、單向預調節的要求

      正向/加熱

      ·| 設定值 - 過程值 | > 0.3 × |過程值上限 - 過程值下限 |

      ·| 設定值 - 過程值 | > 0.5 × 設定值

      ·設定值 > 過程值

      負向/制冷

      ·| 設定值 - 過程值| > 0.3 × |過程值上限 - 過程值下限 |

      ·| 設定值 - 過程值| > 0.5 × 設定值

      ·設定值 < 過程值


      2、雙向預調節的要求

      正向/加熱

      ·| 設定值 - 過程值| > 0.3 × |過程值上限 - 過程值下限 |

      ·| 設定值 - 過程值| > 0.5 × 設定值

      ·設定值 > 過程值

      負向/制冷

      ·成功執行正向/加熱預調節

      ·| 設定值 - 過程值| < 0.05 × |過程值上限 - 過程值下限 |

      正向/加熱和負向/制冷

      ·| 設定值 - 過程值| > 0.3 × |過程值上限 - 過程值下限 |

      ·| 設定值 - 過程值| > 0.5 × 設定值

      ·設定值 > 過程值


      jingque調節會生成恒定的、有限過程值振蕩。PID 參數根據該振蕩的振幅和頻率針對工作點進行調節。根據結果重新計算所有 PID 參數。基于jingque調節的 PID 參數通常比基于預調節的 PID 參數具有更好的主控和抗擾動特性。


      在 PID 控制面板中,jingque調節類型因不同的組態而異:

      ·如果未在 PID 回路向導中啟用雙向輸出,則只有一種jingque調節類型可用:

      ojingque調節

      ·如果啟用雙向輸出并在 PID 回路向導中選擇“正常”(Normal) 作為“控制器類型”(Controller Type),則以下調節類型可用:

      ojingque調節正向ojingque調節負向

      ·如果啟用雙向輸出并在 PID 回路向導中選擇“溫度”(Temperature) 作為“控制器類型”(Controller Type),則以下調節類型可用:

      ojingque調節加熱ojingque調節制冷


    • 1.4

      增強的高速計數器功能


      S7-200 SMART V2.8 固件版本 HSC(高速計數器)除了計數模式之外還增加了頻率模式。

    • SR 和 ST 型號共支持六個 HSC 設備(HSC0、HSC1、HSC2、HSC3、HSC4 和 HSC5)

    • HSC0、HSC2、HSC4 和 HSC5 支持四種頻率測量模式(模式 0、3、6 和 9)

    • HSC1 和 HSC3 只支持一種頻率測量模式(模式 0)


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      對于頻率類型,可在下拉列表中選擇頻率測量周期(1 s、100 ms、10 ms)。默認值為 1 s。

      為獲得更jingque的頻率測量,建議:

    • 對于 10 ms 周期采樣,理論頻率應大于 100 Hz

    • 對于 100 ms 周期采樣,理論頻率應大于 10 Hz


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