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      廣東省東莞市西門子代理商-PLC伺服電機驅動變頻器一級代理

      更新時間
      2024-12-02 08:00:00
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      詳細介紹

      1

      PN/PN 耦合器常規功能


      西門子的 PN/PN 耦合器常用于實現處于兩個不同網絡的控制器之間的 PROFINET 數據傳輸。如下圖所示,分別處于不同網絡的 S7-1500 PLC 通過 PN/PN 耦合器實現數據的快速交互,而且因為耦合器的存在,兩個網絡彼此隔離,也大大增加了網絡的安全性。

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      針對這種經典應用,PN/PN 耦合器組態也非常簡單,我們只需要在兩個CPU 中分別組態耦合器,并且插入輸入/輸出,簡單地說就是 “槽位交叉對應,長度一致” 即可。

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      但是在配置的過程中,大家也會注意到,在組態類型的下拉框中,還有很多其它組態功能。

      大家可能有疑問,針對這些不常用的組態選項,能夠實現什么功能呢?讓我們一起看看 “不一樣”的 PN/PN 耦合器功能。

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      2

      功能一、共享輸入(MSI)/共享輸出(MSO)


      通過 PN/PN 耦合器的模塊內部共享輸入 (MSI) 和共享輸出 (MSO) 功能,可將數據同時傳遞給本側的其它 PLC,Zui多提供給 4 個 CPU 使用。          

      2.1

      共享設備

      共享輸入 (MSI) /共享輸出 (MSO) 是基于共享設備功能實現的,通過共享設備功能,耦合器不再將數據交換局限在兩側的兩個 CPU 之間。

      如下圖所示,共享設備功能允許耦合器兩側存在多個 CPU,數據的交互可以在多個 CPU 之間實現,多個 CPU 瓜分 PN/PN 耦合器組態的槽位,當前允許每側Zui多存在 4 個 CPU。

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      2.2

      共享輸出 (MSO)

      如下圖所示,CPU1 通過組態 MSO 類型,耦合器把 CPU1 的數據發送給 CPU5 的同時,還在左側的網絡中把數據的副本發送給CPU2/CPU3/CPU4;CPU5 的槽位僅需要組態普通輸入類型。

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      2.3

      共享輸出(MSO)+ 共享輸入(MSI)

      如下圖所示,通過組態 MSO 類型,耦合器把 CPU1 的數據送給 CPU5 的同時,還在左側的網絡中,把數據的副本發送給 CPU2/CPU3/CPU4;通過組態MSI 功能,耦合器把數據同時傳送給右側網絡的CPU5/CPU6/CPU7/CPU8。

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      2.4

      共享輸出的本地發布(MSO Local)

      MSO LOCAL 的組態,可以在 PN/PN 耦合器的一側組態完成,不再需要耦合器另一側存在其它的控制器,CPU1 可以把數據直接發送給本側的 CPU2/CPU3/CPU4。


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      3

      功能二、數據記錄傳輸功能



      之前所說的通信方式,耦合器都基于 PROFINET 周期性 IO 數據交換,這種通信的輸入/輸出數據量Zui大不能超過各 1440 個字節,可以滿足絕大多數的應用場合。

      但是,如果我們的實際應用中,需要更多的通信數據量,之前的模式將不能滿足需求,所以我們可以考慮另外的通信模式,即基于數據記錄的非周期數據訪問方式。此種方式需要兩側的 CPU 編程調用 “RDREC” 和“WRREC”(SFB52/53)完成非周期模式下讀/寫數據記錄的操作。

      3.1

      傳輸類型 STO 和 PUB


      組態數據記錄傳輸類型分兩種:一種叫 Storage 類型,簡稱 STO,另外一種叫 Publisher 類型,簡稱 PUB。

      1、STO 類型數據記錄的傳輸規則:

    • PN/PN 耦合器中的每條 STO 類型Zui多緩存 8 個數據記錄。

    • 緩沖存儲器將按照先進先出 (FIFO) 的原則進行操作。

    • 如果緩沖區已滿,而發送方的 CPU 仍嘗試將數據記錄寫入 PN/PN 耦合器中,則耦合器拒絕接收該條數據記錄。

    • 須等待接收方的 CPU 至少接收一個數據記錄后,發送方的 CPU 才能再向 PN/PN 耦合器的緩沖區發送一個新的數據記錄。

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      2、PUB 類型數據記錄的傳輸規則相對簡單得多:

    • 它不緩沖任何數據記錄。

    • 在接收方的 CPU 接收數據記錄之前,如果發送方的 CPU 又發送了新的數據記錄,則將覆蓋上一個數據記錄。結果是,接收方的 CPU 只能接收到Zui后一個數據記錄。

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      3.2

      跨網絡數據記錄

      PN/PN 耦合器自固件版本 V2.0 起支持跨網絡的數據記錄傳輸。一側的 CPU 將數據記錄傳輸到另外一側的 CPU,每側分別Zui多 4 個 CPU。如下圖所示,發送方的 CPU 組態 RD WRITE STO 或 PUB 類型,接收方的 CPU 組態 RD READ STO 或 PUB 類型。

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      3.3

      本地數據記錄


      自固件版本 V4.2 起 PN/PN 耦合器支持本地數據記錄傳輸,每個插槽Zui多可以將 4096 字節的數據,以非周期的方式從一個 CPU(發送器)傳輸到同一側的Zui多 3 個 CPU(接收器)中。

      如下圖,不需要組態另一側的 CPU,CPU1 通過寫數據記錄程序塊將數據發送給 CPU2/CPU3/CPU4,CPU2/CPU3/CPU4 需要調用讀數據記錄程序塊獲得數據,虛擬插槽可以選擇 LOCAL RD STO 或者 PUB 類型。


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      4

      總結

      上文介紹的所有功能既可以單獨使用,也允許多種類型混合組態。在使用上我們需要注意 PN/PN 耦合器的版本是否支持所選功能。

      西門子一共推出了3個型號的PN/PN耦合器。分別是2006,2009和2017年發布的,外觀如下圖所示:

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      我們也列出了三款PN/PN耦合器功能對比,如下圖所示:

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