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      廣東省珠海市西門子代理商-PLC伺服電機驅動變頻器一級代理

      更新時間
      2024-12-02 08:00:00
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      詳細介紹

      中央處理單元 (CPU) 是 SIMATIC S7-1500 系列產品的核心。由于 S7-1500 系列產品范圍非常廣泛,因此在日常工作中,特別在 S7-1500 CPU 選型和使用階段,工程師經常遇到 CPU 的程序能夠寫多少,可以組態多少個分布式 IO 站點,可以和多少設備進行通信等資源數據問題。

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      這些技術參數可以從 CPU 手冊中找到,為了更進一步幫助理解,下面就對 CPU 手冊中相關資源參數(以 S7-1511為例)進行解讀,以幫助大家理解相關資源的不同和限制。

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      1

      可以寫入CPU的程序有多少

      不同型號 S7-1500 CPU 存儲器的大小不同,這部分數據信息可以在手冊中技術數據“存儲器”這個部分中查詢到:

    • 工作存儲器分為兩個部分,一部分用于程序存儲,另一部分用于數據(DB塊)的存儲。S7-1500 CPU 工作存儲器是不可以擴展的,如果程序大小或者數據超過技術規范,只能更換更高型號的 CPU。

    • 裝載存取器指的就是 SMC 存儲卡。存儲卡和 CPU 分離設計,因此裝載存儲器是可以通過更換 SMC 卡來改變大小的。由于 SMC Zui大的規格為 32Gbyte,因此手冊中描述為支持Zui大值 32Gbyte。

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      圖1 存儲器數據

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      2

      可以帶多少IO點

      對于 CPU 可以帶的 IO 點的數量資源,可以在手冊中技術數據“地址范圍”這個部分查詢到。

      當前 CPU Zui多支持 1024 個模塊進行組態,同時Zui多可以組態 32Kbyte 的輸入或者輸出地址,對于數字量信號來說 1個byte 為 8 個 IO 點,對于模擬量信號來說 2 個 byte 為 1 個模擬量信號通道,這樣就可以計算出帶 IO 點的數量,但是Zui多模塊的總數不能超過 1024 個模塊。

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      圖2 IO地址范圍

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      3

      可以帶多少PROFINET分布式IO站點

      對于 PROFINET 接口可以帶分布式 IO 站點的數量限制,可以在技術數據“ PROFIENT IO 控制器”這個項目中查詢到。

      以 CPU 的 X1 口為例,可以看到 “可連接 IO 設備的數量,Zui大值”為 128,意味著當前 CPU 使用這個 PN 端口Zui多可以組態 128 個分布式 IO 站點。

      但是可以通過 AS-i,CP 或者 CM Zui多擴展到 256 個站點。同時對于PROFINET IRT 功能,Zui多支持 64 個站點。

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      圖3 PROFINET 通信資源

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      可以支持多少個通信連接

      對于 S7-1500 CPU 的通信連接數量,可以在“協議”這個部分中進行查詢,見圖4。其中連接數量包含了 PG 通信,HMI 通信,S7 通信,OUC 通信(TCP,UDP,ISO-On-TCP),Web 通信,OPC UA 通信等,PROFINET 分布式站點的通信不包含在內。

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      圖4 通信資源

      通過手冊參數可以看到這款 CPU Zui多有 96 個協議通信資源,但是對于 CPU 集成的 PN 接口Zui多只有 64 個通信資源,同時有 10 個協議通信資源已經作為預留(編程軟件/HMI/WEB)無法再給其它的協議使用。

      HMI 通信時可能會占用多個協議通信資源,見圖5。

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      圖5 連接資源

      要搞明白如何計算 S7-1500 連接資源,需要清楚站資源、模塊資源、預留資源和動態資源。

      下圖可以幫助我們理解這些概念,并弄清楚當前站點連接資源的計算方法。

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      圖6 連接資源計算


      A、B、C、D分別是 S7-1500 CPU、CM、CP 支持的通信連接數。

      ①當前站可用資源

      A:預留連接資源,CPU 為保證常用通信方式而預留的固定數量的通信資源。預留資源是專用資源。

      A+B:模塊資源,由 CPU 模塊提供的連接資源。

      C/D:模塊資源,由擴展的 CM/CP 模塊提供的連接資源。

      B+C+D:動態連接資源,也稱共享連接資源,可以用于任何其它連接。

      A+B+C+D:當前站可用資源,簡稱站資源。

      ②當前站Zui大可用資源

      添加 CM/CP 模塊可以擴展當前站的連接資源數,但是,當前站Zui大可用連接數取決于選用的 CPU 類型,通常要小于或等于 A+B+C+D 。

      下圖是 S7-1515-2PN 在 STEP7 V17 的一個組態示例。

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      圖7 連接資源的舉例

      ①站資源:

      預留 10 個,動態 182 個,當前站Zui大可用資源共 192 個。

      ②模塊資源:

      CPU1515-2PN Zui大可以使用 108 個連接資源,CM1542-1Zui多 64 個,CM1542-5 Zui多 48 個。

      因此根據上述表格,CPU/CM/CP 的總通信連接數為 192 個,小于各個模塊的總和(108+64+48 ),因此在站資源的“動態”旁邊出現了黃色嘆號。

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      5

      可以帶多少個軸進行運動控制

      S7-1500 支持多種運動控制功能,可靈活連接多種驅動器,通過 PLCopen 標準程序塊進行控制,并且提供便捷配置和診斷的功能。


      對于 CPU 可以帶運動控制軸的數量,分為兩種情況:

      1. 為避免占用 CPU 資源,可以使用基于驅動器運算的基本定位 EPOS 功能進行運動控制的組態,由于不占用 CPU 的運動控制資源,那么這個軸的數量占用的是分布式 IO 站點的數量。

      2. 使用 CPU 集成運動控制功能,意味著占用 CPU 的運動控制資源,需要查看手冊中“支持的工藝對象”欄目,見圖 8。從手冊中可以看到 CPU 的運動控制的總資源數為 800。對于使用一個速度軸需要占用 40 個資源,對于使用一個定位軸需要占用 80 個資源,對于使用一個同步軸需要占用 160 個資源,按照這些參數,同時根據項目的實際情況就可以計算出這塊 CPU 是否可以滿足要求了。

      例如,某個項目需要2個速度軸,1個定位軸以及2個同步軸,就算所占用的資源40*2+80+160*2=480,沒有超過 800 的運動控制資源,那么這個 CPU 的運動控制資源滿足要求。

      但是需要注意,CPU 的運動控制資源并不是唯一需要考慮的因素,另一個影響Zui大軸數的因素是 CPU 的運算能力,即運動控制相關的計算周期間隔和 CPU 的計算能力會影響能夠支持的軸數。可以根據各 CPU 支持的典型軸數以及使用 TIA Selection Tool/SIZER 等工具進行輔助檢查。

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      圖8 運動控制資源


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