西門子廣東省一級總代理PLC伺服電機

西門子S7-1500報文111 & 匯川SV660F伺服驅動器位置控制

前言

       本章節我們來了解一下如何使用西門子S7-1500對匯川SV660F伺服驅動器進行組態和配置，實現在RT模式下的伺服位置控制.

        SV660F伺服驅動器如何實現IRT模式控制，我們后續會進行介紹。

一、導入SV660F的GSD描述文件

西門子博圖軟件菜單欄→選項→管理通用站描述文件GSD

       選擇導入SV660F的GSD文件。

       安裝過程需要一點時間

二、組態配置SV660F伺服驅動器

在博圖軟件的設備和網絡中，搜索SV660F，添加到網絡中

       將SV660F的默認3號報文刪除，改為111報文

       修改SV660F的IP地址和Profinet名稱

       在程序中添加SinaPos功能塊，并將其中的管腳對應至所需變量和SV660F的硬件標識符。

       SV660F的硬件標識符可在網絡組態中找到。