西門子廣東廣州市一級總代理PLC伺服電機

SV660F伺服驅動器參數

打開InoDriverShop軟件，通過串口在線連接。

       在線掃描到SV660F驅動器后，點擊完成。

       參數含義：

?H05.07代表伺服電機編碼器實際一圈分辨率；

?H05.09代表伺服電機旋轉一圈對應的程序中配置的數值（LU）

?以下圖為例，表示給定10000數值，伺服電機旋轉一圈

       參數含義：

?H25.00表示限定的伺服Zui大轉速為H25.00/ H05.09*1000 rpm

?H25.14、H25.16表示正反轉的點動速度

?H25.22表示回零方式

四、SV660F伺服驅動器在線測試

確認SinaPos功能塊各個管腳定義的含義，具體如下圖所示

對應第三節參數設置，將SinaPos功能塊中的參數設置為：

?Position設定100000，表示旋轉10rev

?Velocity設定30000，表示速度為3000rpm

?OverV設定，表示按H25.14、H25.16對應的點動速度運行，可等比例縮小

?ActVelocity，表示當前速度，ActVelocity / 16#40000000H * H00.14（額定轉速）即為當前轉速rpm

測試

五、通過FB287 SinaParaS功能塊讀寫SV660F伺服驅動器參數

在博圖編程軟件中添加SinaParaS功能塊。

       SinaParaS的管腳定義參考下圖