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      中國西門子(授權)華北一級代理商

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      2024-12-02 08:00:00
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      詳細介紹
      高性能伺服驅動器是精密運動平臺的關鍵組成部分。同時,精密運動平臺又是許多關鍵設備的重要組成部分,其運行速度和定位精度決定了設備的生產效率和精度。現代工業的發展要求精密工件臺朝著高速、高精度和大行程的方向發展。特別是在 IC 制造的關鍵設備中,要求精密運動平臺的運動速度能夠達到 400mm/s 以上,加速度能夠達到 6g 以上,并能達到 3nm 的定位精度,還要能實現 400×400mm 的平面運動范圍,顯然這對精密運動平臺控制系統中的驅動器性能提出了很高的要求。


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      第一,驅動器的輸出電流噪聲必須很小。對于電機而言,驅動電流對應于電機驅動力,其噪聲水平對于電機提供給負載的驅動力的穩定水平,從而影響精密運動控制系統的定位精度。
      第二,驅動器的電流環帶寬必須要大。帶寬越大,說明系統響應指令越快。
      按照驅動器功率轉換原理的不同,驅動器可分為線性驅動器和 PWM 驅動器兩種。
      線性驅動器主要包括前置推動、功率放大和電流閉環控制。其中采用線性模擬功率放大元件進行功率變換是其區別于 PWM 驅動器的主要地方,相比 PWM 驅動器,其驅動平滑,線性度好,沒有開關噪音,且具有很高帶寬,一般可達 10KHz,所以廣泛用于電機驅動控制系統中尤其是對噪聲敏感場合。相比PWM驅動器功耗高,需要較大的散熱片,體積較大。也可以采用水冷方案,減小散熱片尺寸。
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      PWM 驅動器具有較大功率密度,同等尺寸下可以做到較大的功率。其利用對多個晶體管的開關控制來調制具有固定電壓的直流電源,在某一固定頻率下,通過調節晶體管的單個周期內的開通關斷時間,從而來輸出期望的電壓、電流。這類驅動器具有很顯著的優點就是內部能耗低,能量轉換效率高,電路設計簡單,成本較低。但其也存在問題:在高頻調制下產生的諧波易對自身及外部電路產生干擾,且帶寬一般較線性驅動器低。
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      Varedan線性伺服驅動器產品有LA系列、LALD低漂移系列、6U機架系列、緊湊型系列、Peak Servo 3U機架系列,放大器產品PAD功率運算放大器。可以為OEM客戶提供定制服務。
      Varedan 線性伺服驅動器是高性能線性伺服驅動器品牌。線性伺服驅動器產品適用于低噪聲、高帶寬以及電流過零時無失 真的場合。采用高速 DSP 設計,實現了復雜的算法機制,提供實時錯誤監測功能,能夠有效防止包括過流在內的潛在危害。所有 Varedan 驅動器都具備安全操作區(SOA)功能,能夠檢測到每個功率管的輸出,從而在發生過流時保護驅動器免受傷害。不具備此功能的線性驅動器很容易遭受過流破壞。
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      Varedan 線性伺服驅動器是真正的 CLASS AB 類線性輸出,結合了 CLASS A 放大器和 CLASS B 放大器的優點,實現線性輸出的同時提高放大器效率,純模擬功放,數字電路僅僅起到保護、監控和顯示功能,不參與電流環閉環控制。為用戶提供平滑的電流輸出控制,可使電流波動穩定在微安級別,輸入輸出為純線性關系,電流環帶寬高達 10Khz,為高精度運動平臺提供電流環解決方案,用戶可以在控制端實現更高性能的速度和位置控制。


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