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本文給大家介紹一種自動車庫PLC控制程序編寫方法。控制要求如下：

1、車到達車庫門前，車燈閃亮3次。

2、車感傳感器接收到3個車燈的亮、滅信號后，延時5s，車庫門自動上卷，并且動作指示燈亮。

3、門上行碰到上限位行程開關，此時門已經全部打開，門停止上行。

4、車進入車庫，車位傳感器檢測到車停到車位，延時5s，門自動下行，動作指示燈亮。

5、門下行碰到下限位行程開關，此時門已全部關閉，門停止下行。

6、車庫內和車庫外還設有手動控制開關，可以控制門的開、關和停止。

根據控制要求，列出PLC輸入輸出分配表如下：

程序如下：