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往期內容中我們介紹了故障安全改造的注意事項，本篇內容我們先通過故障安全輸入和鈍化來熟悉西門子故障安全系統。

故障安全輸入

由于故障安全系統往往是國際項目，且涉及多項，為了保證描述的一致性，使用英文描述更利于故障安全文檔和功能正確的理解運用，所以本篇內容都是在英文環境下進行的博途界面截圖。

?對于標準輸入

從上圖可以看出，標準模塊參數較少，且沒有安全的參數，如一些值狀態，這些都需要PLC CPU來做評估和響應。

?對于故障安全輸入對于故障安全輸入的硬件組態界面，很明顯的是多了醒目的黃色標簽，代表這些參數與故障安全相關。*應格外注意且這些參數可能會導致硬件組態CRC校驗和（CRC checksum）的變化
以上圖F-DI為例，這些功能都是故障安全特定的功能，通過短路監視以實現監視線路故障為例：

交叉電路檢測，它是故障安全產品的一個診斷功能，可在進行雙通道檢測或讀取時，檢測輸入通道間的短路和電路交叉。若電纜套管壓扁或壓爛，就會造成電路交叉，而對于無交叉電路檢測功能的裝置來說，即使只有一個常閉觸頭故障，雙通道急停回路也不會跳閘。對于安全評估單元而言，會根據具有不同時鐘脈沖的信號，在傳感器回路中檢測交叉電路。如果發現時鐘信號重疊，則證明出現交叉回路。

知識小卡片

故障安全信號模塊為了實現功能安全，采用了冗余設計，模塊內部使用兩個處理器，這兩個處理器互相監視，自動測試 I/O 電路，并在發生故障時將故障安全信號模塊設置為安全狀態(鈍化)。

因此在參數設置和接線方式上與標準信號模塊之間有一些區別。

鈍化和去頓化(重新集成)

?鈍化是什么？

西門子故障安全模塊的鈍化是指：通過特定的操作或組態，將故障安全模塊從活動狀態轉變為非活動狀態（俗稱鈍化狀態），以防止其在故障情況下產生不安全的行為或輸出。?模塊何時會發生鈍化？

在故障安全系統的CPU啟動階段一直到CPU進入“運行”模式

故障安全CPU 和故障安全信號模塊之間出現PROFIsafe通信錯誤

當故障安全信號模塊或通道出現故障時(例如：斷線，交叉接線等 )

設置故障安全信號模塊 DB 內的參數 PASS_ON = 1

?如何去鈍化？

當導致故障安全信號模塊鈍化的錯誤消失后，需要用戶對模塊狀態進行確認，這個確認的操作就稱作去鈍化(重新集成)。

可以使用博途自帶的Safety指令ACK_GL來實現對所有西門子F-IO實現去鈍。