西門子中國一級代理商?西門子 S7-1200 S7400

	更新時間 2024-12-03 08:00:00 價格請來電詢價 PLC觸摸屏代理商西門子代理商伺服電機驅動電纜西門子一級代理商變頻器直流調速器西門子一級總代理商聯系電話 13922889745 聯系手機 18475208684 聯系人向小姐立即詢價

詳細介紹

西門子機器人庫系列教程——組態實際機器人（史陶比爾篇）

西門子機器人庫V1.1.0.1版本正式對外發布，大家可以通過文末鏈接隨時申請試用！！！

經過前幾期的深入學習，相信大家已經對在博途上進行機器人編程有了較為全面的認識。往期關于機器人庫的內容大家可以在公眾號主頁—機器人庫合集中查看。

隨著越來越多的機器人合作伙伴加入西門子機器人庫生態，越來越多的工程師希望實際操作真實的機器人。為了滿足這一需求，我們將在接下來的幾期中，按品牌分步詳解如何在機器人側和博途側進行配置，確保每位工程師都能在博途上順利操作機器人。

以下是西門子機器人庫解決方案使用史陶比爾（Staubli）機器人的流程說明。

如想使用機器人庫控制史陶比爾機器人，客戶在機器人硬件出廠前需與史陶比爾的對應人員確認，在機器人控制器上已經安裝了Unival-Pi的編譯器并進行了初步配置，確保機器人控制器在關閉以及再次開啟時，Unival-Pi的編譯器能夠自動運行。
在收到機器人及控制器硬件后，將設備連接好并上電。如果廠商在發貨前已經按照需求將UniVal-Pi Interpreter安裝好并設置了自動運行，則在史陶比爾的示教器內點擊VAL3，確認是否安裝了plcData以及run_uniVALpi程序，且run_uniVALpi被設置為開機自動啟動。如下圖所示：
接下來在示教器中點擊IO-板卡，確認是否安裝了J107J208-SiemensTRL_256以及VirtuallOBoard，如圖：
*注：如果不滿足上述兩個圖例所示的要求，請聯系西門子或者史陶比爾的對接人進行技術支持。
打開收到的壓縮包：找到SRI的應用項目：
打開V16或者更新版本的博途，通過博途打開上述的示例項目。
在打開的項目中，首先根據硬件的選型改變PLC的型號，之后進行一次硬件編譯：
打開硬件組態界面，如果項目中只有一個史陶比爾機器人，則可以將默認組態中的柯馬機器人GSD從PN網絡中移除，步驟如圖：
將PLC與HMI Panel以及機器人控制器上電并通過網線進行連接。通過博途軟件的在線訪問功能搜索到史陶比爾的機器人，并分配相應的設備名稱。或者通過博途軟件的硬件組態界面，將相應的GSD文件的設備名稱分配給史陶比爾機器人設備。
將PLC程序和HMI程序分別下載到PLC和HMI硬件中，啟動設備。
搜索如下數據塊并在線監視，若
Userdata.State.PLC.Initialized, Userdata.State.PLC.CMDsEnabled, Userdata.State.PLC.LifesignOK 三個狀態量是True，則表明通訊已經正確建立。如圖：
現在可以通過HMI硬件設備或者在博途中自行編輯邏輯，控制機器人的各種動作，詳見往期內容。
如果需要將機器人的程序移植到現有的項目中，詳見文檔：